أولاً : الهدف من الرحلة الخلوية : الرحلة الخلوية هي اختبار عملي لما استطاع الكشاف اكتسابه من تعليمات وخبرات في حياة الخلاء والملاحظة البرية وهي رحلة يقوم بها مجموعة من الأفراد أو الطليعة على طريق محدد ومسافة معينة مشياً على الأقدام عن طريق الرسائل المستخدم فيها الشفرات المختلفة إلا إننا في نفس الوقت لابد أن نتعامل مع الفرد القائم بالرحلة على انه شريك في صنعها وليس منفذاً لها .